Urodziła się 241 roku Trzeciej Ery. Była córką Elronda i Celebriany i przez prawie 3000 lat żyła spokojnie w królestwie elfów. W 2980 roku spotykając Aragorna, syna Arathorna II, otrzymuje od niego pierścień Barahira i wkrótce potem na wzgórzu Cerin Amroth wymieniają się przyrzeczeniami wierności. Wie, że może zostać jego żoną tylko wtenczas, jeśli jej wybranek zasiądzie na tronie Zjednoczonego Królestwa. Po zakończeniu Wojny o Pierścień, 1 lipca 3019 roku przybywa do Minas Tirith. Do ich ślubu dochodzi w Dzień Środka Roku. Arwena zaślubiając człowieka traci swą nieśmiertelność. Wraz z Elessarem zasiada na tronie i miłościwie panuje wraz z nim aż do jego śmierci. Urodziła Aragornowi syna i kilka córek, a po śmierci ukochanego w 120 roku powraca do Lorien, gdzie umiera następnej zimy. Uznawana za jedną z najpiękniejszych istot chodzących po Ardzie. Jej uroda porównywana została nawet do cudownej Luthien Tinuviel. Zwana była także jako Arwena Undomiel i Gwiazda Wieczorna.